Face à la pénurie de personnel, les robots logistiques investissent les hôpitaux

De O. Abdelwahd · Publié 26 Juin 2025

Le robot Moxi,désormais présent dans 30 hôpitaux américains . Source : Diligent Robotics

Ce n’est un secret pour personne, nos hôpitaux sont sous pression constante. En 2024, 98 % des établissements publics déclaraient rencontrer des difficultés de recrutement, en particulier pour les postes d’infirmiers et d’aides-soignants. Cette pénurie chronique mène à des situations de burn-out, des conditions de travail dégradées, des retards de prise en charge, et des glissements de tâches où les soignants doivent parfois assumer des fonctions qui ne sont pas les leurs. Cela impacte directement la qualité des soins, mais aussi la santé mentale et physique du personnel hospitalier.

Le monde médical tire la sonnette d’alarme depuis des années, sans qu’aucune réponse structurelle suffisante ne soit apportée. La croissance du nombre de soignants est en stagnation, une crise amplifiée par la pandémie de Covid-19, qui a poussé des milliers de professionnels démoralisés à quitter le secteur définitivement.

Même si de nombreuses voix dans le milieu médical restent réticentes à confier des actes de diagnostic ou de soin à des intelligences artificielles, une autre voie s’impose peu à peu : l’automatisation des tâches logistiques et répétitives. De plus en plus d'ingénieurs en robotique proposent des solutions pour soulager le personnel humain, en délégant aux machines les tâches fastidieuses mais essentielles.

L'exemple de Moxi, le robot hospitalier en pleine expansion

Parmi ces innovations, Moxi, développé par la start-up texane Diligent Robotics, est l’un des robots les plus emblématiques de cette nouvelle dynamique. Déployé progressivement depuis octobre 2019, Moxi est désormais présent dans 30 hôpitaux américains. En février 2025, un cap symbolique a été franchi avec plus d’un million de livraisons effectuées, représentant 575 000 heures de travail libérées et 1,5 milliard de pas économisés pour le personnel soignant.

Moxi n’est pas conçu pour remplacer les soignants, mais pour les libérer des tâches logistiques encombrantes : livraison de médicaments, transport d’échantillons de laboratoire, acheminement d’équipements de protection (PPE), collecte de matériel, etc.

Un concentré de technologie autonome

Le robot est équipé de capteurs avancés de vision, combinant caméras, Lidar et ultrasons, ce qui lui permet de naviguer de manière autonome dans des environnements complexes et encombrés comme les hôpitaux. Il est capable d’éviter les obstacles, d’interagir avec les ascenseurs, et même d’ouvrir les portes tout seul grâce à ses bras robotiques.

Son intelligence artificielle de navigation lui permet de s’adapter dynamiquement aux changements dans son environnement (passages encombrés, couloirs réorganisés, circulation humaine). Moxi est aussi connecté aux systèmes informatiques hospitaliers, ce qui lui permet de s’intégrer aux workflows existants sans nécessiter de modification majeure de l’infrastructure logicielle.

Des limites encore notables

Cependant, tout n’est pas encore parfait. Des lenteurs d’exécution, des blocages dans certains couloirs exigus, ou encore la nécessité d’une assistance humaine ponctuelle (par des techniciens chargés de « babysitting » en cas de panne ou de confusion) limitent parfois son efficacité. Certains bâtiments hospitaliers anciens posent aussi problème : ascenseurs non automatisés, portes trop lourdes, ou couloirs trop étroits peuvent compliquer le déploiement à grande échelle.

De plus, Moxi ne peut pas encore gérer les situations complexes ou imprévues, il n’est pas capable d’improviser ou de prioriser en fonction de l’urgence clinique, contrairement à un humain. Il s’agit d’un assistant logistique, pas d’un remplaçant décisionnel.

Diligent Robotics n’est pas la seule entreprise à vouloir répondre aux défis du milieu hospitalier. Des robots comme TUG UV-C de Blue Ocean Robotics ou encore les modèles développés par Aethon sont également conçus pour soulager le personnel en assurant des tâches logistiques variées : transport de matériel, livraison de médicaments, port de charges lourdes… Autre exemple prometteur, du côté français cette fois le robot ARI, qualifié "d’assistant social", propose une approche plus tournée vers l’interaction avec les patients et le soutien aux soignants.

« Nos patients s’intéressent de plus en plus à la robotique… Nous pensons que le robot ARI pourrait devenir à l’avenir un élément essentiel du parcours de soins à l’hôpital. »
— Professeure Anne‑Sophie Rigaud, AP‑HP, à propos du robot ARI

Solutions durables ou réponses transitoires ? La seule chose sur c'est qu'à l’image d’autres secteurs, la robotique s’impose peu à peu comme un levier crédible pour relever les grands défis de notre système de santé.